*明確工作區(qū)域:清晰劃定機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域(如使用、虛擬墻、物理圍欄),并設(shè)置警示標(biāo)識,禁止無關(guān)人員隨意進(jìn)入。
*人員安全距離:確保機(jī)器人路徑上人員保持安全距離,尤其在轉(zhuǎn)彎、啟動、停止區(qū)域。機(jī)器人雖具備避障功能,但切勿依賴其完全規(guī)避所有風(fēng)險(xiǎn),人員需主動避讓。
*緊急停止:熟悉機(jī)器人本體及沿線的緊急停止按鈕位置,確保在緊急情況下能迅速按下,強(qiáng)制停止機(jī)器人。定期測試急停功能有效性。
*傳感器與警示:切勿遮擋或污損機(jī)器人的激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、碰撞條等傳感器及聲光報(bào)警裝置。保持其清潔和工作正常,這是避障和安全的保障。
能力:智能導(dǎo)航,運(yùn)轉(zhuǎn)
唐山應(yīng)用的搬運(yùn)機(jī)器人普遍搭載的激光SLAM或視覺導(dǎo)航技術(shù),能在復(fù)雜的工廠或倉庫環(huán)境中自主規(guī)劃路徑、避障,實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”。它們24小時不間斷工作,大幅提升搬運(yùn)效率(通常可達(dá)人工的數(shù)倍),顯著降低人力成本與作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)更能指揮多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè),形成的智能物流網(wǎng)絡(luò)。
應(yīng)用場景:賦能支柱產(chǎn)業(yè)
1.安全,人員防護(hù):
*遵守安全區(qū)域:嚴(yán)格遵循機(jī)器人工作區(qū)域劃分,非授權(quán)人員禁止進(jìn)入運(yùn)行區(qū)域。確保機(jī)器人路徑清晰標(biāo)識,特別是轉(zhuǎn)彎、交叉口和充電區(qū)。
*緊急停止功能:熟悉并確保所有緊急停止按鈕(通常在機(jī)器人本體和關(guān)鍵區(qū)域)功能正常,且操作人員知道其位置和使用方法。發(fā)生任何異?;蛭kU(xiǎn)時,立即按下。
*注意觀察與避讓:操作人員需時刻保持警惕,注意機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和路徑。在機(jī)器人附近工作時,確認(rèn)其處于停止或安全狀態(tài)。機(jī)器人雖具備避障功能,但不應(yīng)完全依賴,主動避讓是根本。
*禁止干擾傳感器:嚴(yán)禁遮擋、污損或干擾機(jī)器人的激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、防撞條等安全傳感器,這是保障避障能力的關(guān)鍵。