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1.清潔與基礎(chǔ)檢查：
*機身清潔：每日清除機器人本體、底盤、輪胎/履帶、傳感器鏡頭（激光、視覺、避障等）以及機械臂上的灰塵、油污、金屬碎屑、積水等雜物，防止堵塞、腐蝕或信號干擾。
*環(huán)境清理：保持運行路徑（地面、軌道）無阻礙物、油漬、積水。
*目視檢查：快速查看機器人結(jié)構(gòu)有無明顯變形、裂紋、異常磨損（如輪胎、鏈條、傳動帶）、連接件松動（螺絲、螺栓）、線纜外皮破損或拖拽異常。
2.關(guān)鍵部件狀態(tài)確認：
*動力與驅(qū)動：檢查電池電量/充電狀態(tài)（電動型），油位、油壓、有無滲漏（液壓型），氣壓是否正常（氣動型）。聽電機、減速器、驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)有無異響（尖銳摩擦、撞擊聲）。

技術(shù)與企業(yè)布局：
天津的自動搬運機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)日趨完善：
*技術(shù)多元：涵蓋從傳統(tǒng)的磁條/二維碼導航AGV到更的激光SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）導航、視覺導航的自主移動機器人（AMR）。AMR憑借其靈活性、智能路徑規(guī)劃和無需改造環(huán)境的優(yōu)勢，成為發(fā)展重點。
*企業(yè)聚集：吸引了國內(nèi)外機器人企業(yè)（如新松機器人、極智嘉Geek+等）在津設(shè)立分支機構(gòu)或研發(fā)生產(chǎn)基地。同時，一批本土創(chuàng)新企業(yè)（如辰星（天津）自動化、朗譽科技等）迅速崛起，專注于細分領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用落地。這些企業(yè)提供從硬件本體到調(diào)度系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)（WMS/WCS）的全套解決方案。
*智能化融合：天津的搬運機器人積極融合5G、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、人工智能（AI）和大數(shù)據(jù)技術(shù)。5G低時延特性保障了大規(guī)模集群調(diào)度和實時控制；AI算法優(yōu)化了路徑規(guī)劃和任務(wù)分配；數(shù)據(jù)分析則助力流程持續(xù)改進。

*嚴格培訓：所有可能接觸機器人（操作、維護、周邊工作人員）必須接受的安全操作培訓，理解機器人的工作模式、路徑、安全區(qū)域（如激光掃描區(qū)域）、緊急停止按鈕位置及使用方法。
*明確警示：在機器人工作區(qū)域設(shè)置清晰的警示標識、圍欄或地面標線，明確人車分離區(qū)域，禁止無關(guān)人員隨意進入工作區(qū)。
*遵守規(guī)程：操作人員必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，禁止在機器人運行時進行非必要的干預(yù)或在危險區(qū)域逗留。
*緊急停止：確保所有人員熟知并能在緊急情況下快速、正確地使用機器人本體或工作站上的緊急停止按鈕。