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1.安全，斷電操作：
*執(zhí)行任何維護(hù)任務(wù)前，務(wù)必切斷機(jī)器人電源（主電源和控制電源），并遵循上鎖掛牌程序，防止意外啟動造成嚴(yán)重人身傷害或設(shè)備損壞。
2.基礎(chǔ)清潔與外觀檢查：
*清潔機(jī)身：使用干凈的軟布或低壓壓縮空氣清除機(jī)器人本體、底座、導(dǎo)軌、傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、接近開關(guān)等）及充電觸點上的灰塵、油污、碎屑。避免使用腐蝕性清潔劑或高壓水。
*檢查外觀：觀察機(jī)器人結(jié)構(gòu)、外殼、線纜護(hù)套是否有明顯的物理損傷、變形、裂紋或異常磨損痕跡。特別注意移動關(guān)節(jié)、伸縮臂、末端執(zhí)行器（夾具、吸盤等）部位。

*人員安全：機(jī)器人運(yùn)行路徑必須清晰標(biāo)識，設(shè)立物理或感應(yīng)式安全防護(hù)區(qū)域（如激光掃描儀、安全光幕）。嚴(yán)禁人員在運(yùn)行路徑上隨意穿行或停留。操作人員需熟悉急停按鈕位置并能快速反應(yīng)。
*設(shè)備安全：避免機(jī)器人超載運(yùn)行，嚴(yán)格按照額定載荷操作。防止碰撞障礙物、墻壁或其他設(shè)備。定期檢查安全傳感器（避障、防撞、急停）功能是否正常。
*環(huán)境安全：確保工作區(qū)域照明充足，地面平整、清潔、無油污、無積水、無障礙物（尤其小件物品）。注意通道寬度是否滿足機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑要求。

功能與應(yīng)用場景：
保定企業(yè)應(yīng)用的物料搬運(yùn)機(jī)器人主要承擔(dān)著自動化、化、化的搬運(yùn)任務(wù)。其功能包括：
1.自主導(dǎo)航與運(yùn)輸：利用激光SLAM、視覺導(dǎo)航或磁條/二維碼等技術(shù)，在設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)自主規(guī)劃路徑，安全避障，完成物料（如零部件、半成品、成品、托盤、料箱等）的點對點或多點轉(zhuǎn)運(yùn)。
2.自動裝卸與對接：集成升降機(jī)構(gòu)、輥筒輸送線、機(jī)械臂或定制化夾具，實現(xiàn)與生產(chǎn)線、裝配臺、貨架、倉儲系統(tǒng)（如立庫）、物流設(shè)備（如叉車、傳送帶）的自動對接與物料裝卸。