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*地面條件：天津氣候冬夏溫差大，需關(guān)注地面平整度、坡度（≤5%）、有無縫隙或軌道。濕滑、油污、結(jié)冰（冬季）或過度不平整會(huì)嚴(yán)重影響導(dǎo)航精度和行駛安全。地面材質(zhì)（環(huán)氧地坪、水泥、瓷磚等）需與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪（如麥克納姆輪、差速輪）匹配，避免打滑或過度磨損。
*空間布局：清晰規(guī)劃行駛路徑、工作站、充電區(qū)、避讓區(qū)。確保通道寬度足夠（機(jī)器人本體寬度+安全余量），轉(zhuǎn)彎半徑滿足要求，避免狹窄通道或死胡同?？紤]貨架高度、門框高度、低矮障礙物（如管道、消防栓）。

主要類型與技術(shù)亮點(diǎn)：
*自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)：依賴預(yù)設(shè)路徑（如磁條、二維碼）運(yùn)行，系統(tǒng)，是傳統(tǒng)工廠物料流轉(zhuǎn)的主力。
*自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)：運(yùn)用激光SLAM、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與地圖構(gòu)建，能智能規(guī)劃路徑、靈活避障，適應(yīng)復(fù)雜多變場景，成為柔性制造的明星。
*機(jī)械臂式搬運(yùn)機(jī)器人：集成在固定工位或移動(dòng)平臺(tái)上，憑借高精度、大負(fù)載能力，完成抓取、放置、堆垛等操作，尤其在裝配線上不可或缺。

1.明確需求與場景分析：
*任務(wù)：明確搬運(yùn)物品（尺寸、重量、形態(tài)）、起點(diǎn)終點(diǎn)、路徑復(fù)雜度、節(jié)拍要求（每小時(shí)搬運(yùn)量）。
*環(huán)境評(píng)估：實(shí)地測量通道寬度、轉(zhuǎn)彎半徑、地面平整度、坡度、人車混流程度、光線、溫濕度、有無特殊區(qū)域（潔凈、防爆）。
*系統(tǒng)對(duì)接：是否需要與WMS/MES系統(tǒng)、電梯、自動(dòng)門、生產(chǎn)線設(shè)備對(duì)接？明確通信協(xié)議需求。
2.市場調(diào)研與供應(yīng)商篩選：
*聚焦本地/區(qū)域服務(wù)商：優(yōu)先考察在保定或京津冀地區(qū)有成熟服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、本地技術(shù)支持的供應(yīng)商。這能確保響應(yīng)速度和售后維護(hù)效率。
*類型選擇：根據(jù)需求確定AGV（磁條/二維碼導(dǎo)航）或AMR（SLAM自然導(dǎo)航）。復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境、柔性需求高通常傾向AMR。
*資質(zhì)與案例：核查供應(yīng)商資質(zhì)、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)考察其在保定或類似工業(yè)場景的成功案例（如汽車零部件、制造業(yè)、倉儲(chǔ)物流）。