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1.安全至上-人員防護(hù)是：
*工作區(qū)域隔離：嚴(yán)格劃定機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域，使用物理圍欄、激光掃描區(qū)域或警示標(biāo)識，禁止無關(guān)人員進(jìn)入。確保通道暢通無阻。
*緊急停止功能：確保所有人員熟悉并能在緊急情況下快速觸達(dá)急停按鈕（機(jī)器人本體、工作站、遙控器）。定期測試其有效性。
*聲光警示裝置：確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)（啟動、運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、停止、故障）均有清晰可見、可聞的警示信號。
*人機(jī)協(xié)作安全：若涉及人機(jī)協(xié)作場景，機(jī)器人必須配備符合標(biāo)準(zhǔn)的安全傳感器（如力反饋、視覺監(jiān)控），并設(shè)置安全速度和接觸力限制。
2.環(huán)境適配-為機(jī)器人鋪平道路：
*場地要求：確保地面平整、堅(jiān)固、無明顯坡度或坑洼（尤其對輪式機(jī)器人至關(guān)重要）。清理地面油污、積水、碎屑等。
*導(dǎo)航保障：根據(jù)導(dǎo)航方式（磁條、二維碼、激光SLAM、視覺）要求，維護(hù)相應(yīng)基礎(chǔ)設(shè)施（如磁條完整、二維碼清晰、反光板潔凈、環(huán)境特征穩(wěn)定）。避免強(qiáng)光、煙霧、密集移動物體等干擾導(dǎo)航傳感器。
*空間與障礙：規(guī)劃合理路徑，寬度足夠機(jī)器人（含負(fù)載）安全通行和轉(zhuǎn)彎。移除或固定路徑上的臨時障礙物。注意低矮障礙（如管道）或高空障礙（如懸掛物）。

1.驅(qū)動與移動系統(tǒng)：包括輪式（如AGV/AMR）、軌道式或履帶式底盤，結(jié)合電機(jī)和精密傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動。
2.智能導(dǎo)航與定位：AGV常依賴磁條、二維碼等預(yù)設(shè)路徑；更的AMR則運(yùn)用激光SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、視覺導(dǎo)航或融合多傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、自主路徑規(guī)劃和動態(tài)避障。
3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)任務(wù)需求配備多樣末端工具，如機(jī)械臂、叉齒、傳送帶、吸盤或夾具，用于抓取、升降、搬運(yùn)各類物料（箱體、托盤、零件等）。

1.需求定義：
*任務(wù)場景：明確搬運(yùn)物料類型（尺寸、重量、形態(tài)）、起點(diǎn)終點(diǎn)、路徑復(fù)雜度（直線、轉(zhuǎn)彎、窄道）、節(jié)拍要求、對接精度（如與產(chǎn)線、貨架、電梯）。
*環(huán)境因素：保定工廠常見環(huán)境（地面平整度、坡度、粉塵、溫濕度、電磁干擾、人車混流區(qū)域）直接影響機(jī)器人選型（如導(dǎo)航方式、防護(hù)等級IP、防爆要求）。
*負(fù)載能力：計(jì)算大負(fù)載（含托盤/料架），并預(yù)留安全余量（建議10-20%）。
2.技術(shù)選型：
*導(dǎo)航方式：根據(jù)環(huán)境復(fù)雜度選擇：
*激光SLAM：適應(yīng)性強(qiáng)，環(huán)境變化容忍度高，適合保定常見動態(tài)環(huán)境，但成本較高。