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1.安全至上-人員防護(hù)是：
*工作區(qū)域隔離：嚴(yán)格劃定機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域，使用物理圍欄、激光掃描區(qū)域或警示標(biāo)識(shí)，禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入。確保通道暢通無(wú)阻。
*緊急停止功能：確保所有人員熟悉并能在緊急情況下快速觸達(dá)急停按鈕（機(jī)器人本體、工作站、遙控器）。定期測(cè)試其有效性。
*聲光警示裝置：確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)（啟動(dòng)、運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、停止、故障）均有清晰可見(jiàn)、可聞的警示信號(hào)。
*人機(jī)協(xié)作安全：若涉及人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景，機(jī)器人必須配備符合標(biāo)準(zhǔn)的安全傳感器（如力反饋、視覺(jué)監(jiān)控），并設(shè)置安全速度和接觸力限制。
2.環(huán)境適配-為機(jī)器人鋪平道路：
*場(chǎng)地要求：確保地面平整、堅(jiān)固、無(wú)明顯坡度或坑洼（尤其對(duì)輪式機(jī)器人至關(guān)重要）。清理地面油污、積水、碎屑等。
*導(dǎo)航保障：根據(jù)導(dǎo)航方式（磁條、二維碼、激光SLAM、視覺(jué)）要求，維護(hù)相應(yīng)基礎(chǔ)設(shè)施（如磁條完整、二維碼清晰、反光板潔凈、環(huán)境特征穩(wěn)定）。避免強(qiáng)光、煙霧、密集移動(dòng)物體等干擾導(dǎo)航傳感器。
*空間與障礙：規(guī)劃合理路徑，寬度足夠機(jī)器人（含負(fù)載）安全通行和轉(zhuǎn)彎。移除或固定路徑上的臨時(shí)障礙物。注意低矮障礙（如管道）或高空障礙（如懸掛物）。

1.明確需求與場(chǎng)景：
*任務(wù)類型：物料搬運(yùn)（托盤、料箱、零部件）、產(chǎn)線對(duì)接、倉(cāng)庫(kù)揀選等？
*環(huán)境特點(diǎn)：室內(nèi)/室外？地面平整度、坡度、人車混流程度、通道寬度、有無(wú)特殊區(qū)域（潔凈、防爆）？保定部分老廠房地面條件需特別注意。
*負(fù)載與尺寸：大載重、貨物尺寸（長(zhǎng)寬高）、提升高度要求。
*路線復(fù)雜度：固定路線（磁條/二維碼）還是柔性動(dòng)態(tài)路線（激光SLAM/視覺(jué)）？變更頻率？
*節(jié)拍要求：搬運(yùn)速度、單次任務(wù)時(shí)間、高峰期需求。

*人員安全：機(jī)器人運(yùn)行路徑必須清晰標(biāo)識(shí)，設(shè)立物理或感應(yīng)式安全防護(hù)區(qū)域（如激光掃描儀、安全光幕）。嚴(yán)禁人員在運(yùn)行路徑上隨意穿行或停留。操作人員需熟悉急停按鈕位置并能快速反應(yīng)。
*設(shè)備安全：避免機(jī)器人超載運(yùn)行，嚴(yán)格按照額定載荷操作。防止碰撞障礙物、墻壁或其他設(shè)備。定期檢查安全傳感器（避障、防撞、急停）功能是否正常。
*環(huán)境安全：確保工作區(qū)域照明充足，地面平整、清潔、無(wú)油污、無(wú)積水、無(wú)障礙物（尤其小件物品）。注意通道寬度是否滿足機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑要求。