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技術(shù)優(yōu)勢：
1.高負(fù)載與高精度：庫卡碼垛機(jī)器人（如KRFORTEC系列）負(fù)載能力覆蓋60kg至1300kg，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，輕松應(yīng)對重載、高速、的碼垛任務(wù)。
2.靈活：機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，工作半徑達(dá)4.7米，支持地面、倒掛、壁掛等多種安裝方式，適應(yīng)狹窄空間布局。高速運(yùn)動能力（高循環(huán)次數(shù)達(dá)2000次/小時）顯著提升產(chǎn)線效率。
3.智能編程與操作：集成KUKA.Sim離線編程軟件，可提前模擬優(yōu)化碼垛方案；搭配直觀的KUKAsmartPAD示教器，支持拖拽式編程，大幅降低操作門檻。
4.強(qiáng)韌耐用：IP67防護(hù)等級機(jī)身適應(yīng)粉塵、潮濕等嚴(yán)苛環(huán)境，關(guān)鍵部件采用強(qiáng)化設(shè)計，確保長期穩(wěn)定運(yùn)行，降低維護(hù)成本。

1.的負(fù)載能力與精度：提供從幾公斤到數(shù)百公斤不等的負(fù)載選項，結(jié)合極高的重復(fù)定位精度（通?？蛇_(dá)±0.05mm以下），確保搬運(yùn)過程，滿足精密裝配和定位需求。
2.強(qiáng)大的靈活性：模塊化設(shè)計使其易于集成到各種自動化生產(chǎn)線中。多軸聯(lián)動（通常6軸）賦予其的靈活性，能夠完成復(fù)雜空間內(nèi)的抓取、提升、旋轉(zhuǎn)、放置等動作，適應(yīng)多樣化的工位布局。
3.高速：優(yōu)化的動力學(xué)性能和高速運(yùn)動能力顯著提升了生產(chǎn)節(jié)拍，縮短了物料周轉(zhuǎn)時間，是提升生產(chǎn)線效率的利器。

1.人員資質(zhì)
-操作員必須經(jīng)過庫卡或授權(quán)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)，持證上崗，嚴(yán)禁未經(jīng)培訓(xùn)人員操作。
2.安全防護(hù)
-作業(yè)區(qū)域設(shè)置安全圍欄、光柵或激光掃描儀，確保機(jī)器人運(yùn)行時人員無法進(jìn)入危險區(qū)域。
-緊急停止按鈕（E-Stop）必須保持功能正常，且位置醒目，遇突發(fā)情況一鍵斷電。
3.負(fù)載與路徑
-嚴(yán)禁超載：貨物重量需嚴(yán)格控制在機(jī)器人額定載荷內(nèi)（含夾具重量）。
-路徑避障：程序軌跡需避開人員通道、設(shè)備及承重結(jié)構(gòu)，防止碰撞風(fēng)險。