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川崎碼垛機器人是一種通過電動機驅(qū)動的機械手臂,可以自動將物料從容器中取出并放置到的位置。它通常由控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等組成,可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線中的物料搬運。川崎碼垛機器人的工作原理是通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令,運動控制系統(tǒng)控制機械手臂的運動,視覺系統(tǒng)檢測物料的位置和形狀,從而準確地將物料放置到位置。
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