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天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、工業(yè)機器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等，是集設(shè)計、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。

搬運機器人系統(tǒng)主要由機器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要實現(xiàn)移動功能。

用在工業(yè)上的機器人的手一般稱為末端執(zhí)行器，它是機器人直接用于抓取和握緊工具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業(yè)場景靠的就是根據(jù)實際工作內(nèi)容定制化設(shè)計機器人末端執(zhí)行器。

天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、工業(yè)機器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等，是集設(shè)計、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

：碼垛機器人可視為特殊的搬運機器人，與搬運區(qū)別不大，通常認為本體更大一些，多為4軸，且有特殊的輔助機構(gòu)（例如平行四邊形結(jié)構(gòu)）；精度低；一般處于物流的末端；

分揀：特殊的搬運機器人，機構(gòu)上較多采用特殊的Delta并聯(lián)機器人。需要將雜亂放置的不同物體進行識別，然后采用機器人將其搬運分開。一般需要視覺感知相配合；

裝配：作業(yè)復雜，對定位精度要求，因此一般需要有外部感知能力進行；機構(gòu)上可能需要考慮多機器人或雙臂協(xié)作控制；此外，和物體的接觸多需要考慮受力關(guān)系，在控制上需要進行力位混合控制設(shè)計。

   天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、工業(yè)機器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等，是集設(shè)計、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。

 搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到力學、機械學、電氣液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中一項重要的組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

  搬運機器人是機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，搬運機器人的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的高科技及時，更加促進了生產(chǎn)力的發(fā)展，不斷重復工作和勞動，危險率低，抓舉重物的力量大等優(yōu)點，搬運方式有以下幾點：潛伏式、牽引式、輸送機、式舉升式、立體倉庫式。