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搬運機(jī)器人系統(tǒng)通常由以下幾個部分組成：
機(jī)器人本體：搬運機(jī)器人的本體是機(jī)器人的部分，包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等。機(jī)器人本體的設(shè)計和制造需要考慮機(jī)器人的負(fù)載能力、運動范圍、精度等因素。
控制系統(tǒng)：搬運機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運動、感知周圍環(huán)境、識別物體等。控制系統(tǒng)通常由計算機(jī)、傳感器、驅(qū)動器等組成。
傳感器：搬運機(jī)器人的傳感器是機(jī)器人的感官，負(fù)責(zé)感知周圍環(huán)境，例如視覺傳感器、激光傳感器、接觸傳感器等。
支撐系統(tǒng)：搬運機(jī)器人的支撐系統(tǒng)是機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)，負(fù)責(zé)支撐機(jī)器人的重量和穩(wěn)定性。支撐系統(tǒng)通常由機(jī)器人本體、支架、地面固定裝置等組成。
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