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工業(yè)搬運機器人系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分構成。硬件主要包括：機器人本體，通常采用多關節(jié)設計，能夠靈活移動；驅(qū)動系統(tǒng)，如電動或液壓系統(tǒng)，提供動力；傳感器模塊，包括視覺、力覺、位置等傳感器，用于感知環(huán)境和物品；承載平臺，用于裝載貨物；以及控制柜，集成各類控制器和接口設備。軟件部分則包括：運動控制軟件，負責規(guī)劃和執(zhí)行機器人的運動路徑；任務調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)需求安排工作；以及安全防護系統(tǒng)，確保操作過程中的安全。整體來說，它是集成了機械、電子、計算機及人工智能技術的智能設備，實現(xiàn)了、的物料搬運作業(yè)。
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