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碼垛機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化碼垛的機(jī)器人，具有、、可靠等特點(diǎn)。碼垛機(jī)器人的工作原理如下：
機(jī)器人接收指令：碼垛機(jī)器人接收來(lái)自控制系統(tǒng)的指令，包括碼垛物料的位置、數(shù)量、形狀等。
定位物料：碼垛機(jī)器人使用視覺系統(tǒng)或其他傳感器定位物料，以確定物料的位置和形狀。
抓取物料：碼垛機(jī)器人使用機(jī)械手或其他抓取器抓取物料。
放置物料：碼垛機(jī)器人將抓取的物料放置到的位置，通常是一個(gè)已經(jīng)碼好的垛上。
檢查碼垛：碼垛機(jī)器人檢查碼垛的質(zhì)量，包括檢查物料的位置、數(shù)量、形狀等。
控制機(jī)器人：碼垛機(jī)器人控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，以完成碼垛任務(wù)。總的來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人的工作原理是通過(guò)接收指令、定位物料、抓取物料、放置物料、檢查碼垛和控制機(jī)器人等步驟實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛。
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