搬運碼垛機器人是一種自動化程度較高的工業(yè)機器人,其結構特點主要包括以下幾個方面:
機械臂:搬運碼垛機器人的機械臂是其的組成部分之一,它負責抓取和放置物品。機械臂通常由多個關節(jié)組成,能夠實現(xiàn)多種角度的運動,具有較高的靈活性和準確性。
控制系統(tǒng):搬運碼垛機器人的控制系統(tǒng)是其部分之一,它負責控制機器人的運動和行為??刂葡到y(tǒng)通常采用計算機或可編程邏輯控制器(PLC)等技術,能夠實現(xiàn)自動化控制和遠程監(jiān)控。
傳感器:搬運碼垛機器人通常配備多種傳感器,包括視覺傳感器、接觸傳感器、激光傳感器等。這些傳感器能夠幫助機器人感知周圍環(huán)境和物品,實現(xiàn)智能化操作。