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搬運碼垛機器人是一種能夠自動完成搬運和碼垛任務(wù)的機器人。其工作原理包括：
控制系統(tǒng)：搬運碼垛機器人采用控制系統(tǒng)來控制其運動和操作，例如機器人手臂的伸縮、抓取物品的位置和姿勢等。
傳感器：搬運碼垛機器人通常配備多種傳感器，包括視覺傳感器、接觸傳感器、激光傳感器等，用于檢測周圍環(huán)境和物品的位置、形狀、大小等信息。
機器人手臂：搬運碼垛機器人通常采用機器人手臂的結(jié)構(gòu)，包括多個關(guān)節(jié)和連桿，用于實現(xiàn)手臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)等動作。
抓取器：搬運碼垛機器人通常配備抓取器，用于抓取物品。抓取器可以采用不同的形式，例如夾鉗、吸盤、磁鐵等。
軌道和平臺：搬運碼垛機器人通常需要在特定的軌道或平臺上運動，以實現(xiàn)搬運和碼垛任務(wù)。
綜上所述，搬運碼垛機器人是一種能夠自動完成搬運和碼垛任務(wù)的機器人，其工作原理包括控制系統(tǒng)、傳感器、機器人手臂、抓取器和軌道和平臺等。
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