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碼垛機器人系統(tǒng)是一種自動化的物料處理系統(tǒng)，主要由機器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、夾持器、輸送機等組成。機器人本體是碼垛機器人系統(tǒng)的部件，是一種能夠完成自動化作業(yè)的機械設(shè)備，具有自主移動、定位、抓取、放置等功能?？刂葡到y(tǒng)是碼垛機器人系統(tǒng)的控制中心，負責(zé)控制機器人本體的運動和動作，包括運動控制、視覺控制、力控制等。傳感器是碼垛機器人系統(tǒng)的感知，負責(zé)感知機器人本體周圍的環(huán)境和狀態(tài)，包括位置傳感器、視覺傳感器、力傳感器等。夾持器是碼垛機器人系統(tǒng)的抓取工具，負責(zé)抓取和放置物料，包括機械手、吸盤、磁力吸盤等。輸送機是碼垛機器人系統(tǒng)的輸送設(shè)備，負責(zé)將物料從一個位置輸送到另一個位置，包括鏈式輸送機、皮帶輸送機、輥道輸送機等?？傊?，碼垛機器人系統(tǒng)是一種自動化的物料處理系統(tǒng)，由機器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、夾持器、輸送機等組成。碼垛機器人系統(tǒng)的質(zhì)量和效果直接影響物料處理的效率和安全性，因此需要重視碼垛機器人系統(tǒng)的設(shè)計和制作。
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